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內置PLC（IEC6113103 標準語言）

可編程：可用5種PLC 編程語言進行二次開發，符合IEC61131-3 標準。
一體化：PLC 集成在控制卡上，省去外部的PLC 控制器，節省空間和成本。
速度快：驅動器由內部PLC 直接控制，執行速度更快。電機、減速器和控制器高度集成，電機和減速機共端蓋，體積更小。定子端部短，銅耗更低，整體重量更輕。

自主開發的EthPMC 內部總線

基于以太網技術：具有硬實時性，拓撲靈活等特點。
支持交互通信：在每個同步周期內主站與從站，從站間實現直接的數據通信。
通信調整穩定：循環周期125μs，傳輸延時低于2μs，同步時鐘抖動小于100ns。

高精度控制環

電流環采樣循環時間：1μs
速度環采樣循環時間：125μs
位置環采樣循環時間：125μs 實時同步通訊和更新位置角度，采用前饋及補償角度算法、高性能電壓控制算法，可達到最高10 倍弱磁

節能

主動前段AFE能量回饋電網功能、共直流母線技術，多軸系統能量互用提高效率，整個系統更加低碳節能

節省空間

體積更小，更緊湊，采用分布式直流母線連接方式

節省器件

多機并聯方案，僅需一組電阻、濾波器、輸入電纜

• 機床

• 包裝印刷

• 注塑機

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